产品描述

LDD系列

机座号（mm）：60、80、110、130

额定转矩（Nm）：0.33~17.8

额定功率（Kw）：0.1~2.8

额定转速（rpm）：1500、2000、3000

转速（rpm）：2000、3000、5000、6000

极对数：5

转子惯量：中惯量

反馈元件：可选

失电制动器：可配

适配驱动器工作电压（VAC）：220

 

LDD伺服电机编码原则
110	ST	-	M	042	15	30	L	M1	D	D	Z	/C
(1)	(2)		(3)	(4)	(5)	(6)	(7)	(8)	(9)	(10)	(11)	(12)

 

⑴ 机座号	⑵ 交流永磁同步伺服电机	⑶ 反馈元件代码
⑷ 额定转矩：三位数×0.1Nm	⑸ 额定转速： 二位数×100rpm	⑹ 转速：二位数×100rpm
⑺ 适配驱动器工作电压代码	⑻ 编码器代码	⑼ 中惯量（产品序号）
⑽ 具有 转速特性	⑾ 装配失电制动器	⑿ 轴伸端键槽代码，无键无代码。

编码器代码：

F：增量复合式光电编码器（2500C/T）

F1：省线增量复合光电编码器（2500C/T）

F5：增量复合式光电编码器（5000C/T）

M：Tamagawa 值串口协议光电编码器（17bit/33bit）

M1：Tamagawa 值串口协议光电编码器（23bit/33bit）

X：旋转变压器

电机型号	130ST-M0421530LM1DD	130ST-M0541530LM1DD	130ST-M0641530LM1DD	130ST-M0751530LM1DD	130ST-M0841530LM1DD	130ST-M0961530LM1DD	130ST-M1151530LM1DD	130ST-M1461530LM1DD	130ST-M1781530LM1DD	130ST-M1151520LM1DD	130ST-M1461520LM1DD
功 率	0.65 Kw	0.85 Kw	1.0 Kw	1.2Kw	1.3 Kw	1.5 Kw	1.8 Kw	2.3 Kw	2.8Kw	1.8Kw	2.3Kw
额定转矩	4.2 Nm	5.4Nm	6.4 Nm	7.5 Nm	8.4 Nm	9.6 Nm	11.5 Nm	14.6 Nm	17.8 Nm	11.5Nm	14.6Nm
额定转速	1500 rpm	1500 rpm	1500 rpm	1500 rpm	1500 rpm	1500 rpm	1500rpm	1500 rpm	1500 rpm	1500 rpm	1500 rpm
转速	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	2000 rpm	2000 rpm
额定电流	5.5 A	6.5 A	8.0 A	9.0A	9.5 A	10 A	14 A	16 A	19A	9A	11A
☆ 转子惯量	1.163×10-3 Kgm2	1.388×10-3 Kgm2	1.604×10-3 Kgm2	1.857×10-3 Kgm2	2.059×10-3 Kgm2	2.369×10-3 Kgm2	3.015×10-3 Kgm2	4.070×10-3 Kgm2	4.548×10-3 Kgm2	3.015×10-3 Kgm2	4.07×10-3 Kgm2
	（1.33×10-3 Kgm2）	（1.555×10-3 Kgm2）	（1.771×10-3 Kgm2）	（2.024×10-3 Kgm2）	（2.226×10-3 Kgm2）	（2.5360×10-3 Kgm2）	（3.182×10-3 Kgm2）	（4.237×10-3 Kgm2）	（4.715×10-3 Kgm2）	（3.182×10-3 Kgm2）	（4.237×10-3 Kgm2）
机械时间常数	3.704 ms	2.9 ms	2.804 ms	2.409 ms	2.071ms	2.167ms	2.415 ms	1.875ms	1.575 ms	1.900 ms	1.553ms
电流	17.3 A	20.50 A	25.2 A	28.4 A	30A	31.5 A	44.1 A	50.4A	60.0 A	28.40 A	34.7A
转矩	12.6Nm	16.2 Nm	19.2 Nm	22.5Nm	25.2 Nm	28.8 Nm	34.5 Nm	43.8 Nm	53.4 Nm	34.5 Nm	43.8Nm

付款方式︰ TT

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