| 电机型号 |
80ST-M01330 |
80ST-M02430 |
80ST-M03330 |
| LA1(mm)不带刹车 |
128 |
150 |
168 |
| LA2(mm) 带刹车 |
170 |
192 |
210 |
| 额定功率 (kw) |
0.4 |
0.75 |
1 |
| 额定线电压 (V) |
220 |
220 |
220 |
| 额定线电流 (A) |
2.6 |
4.2 |
4.2 |
| 额定转速 (rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
| 额定力矩 (N.m) |
1.3 |
2.4 |
3.3 |
| 峰值力矩 (N.m) |
3.9 |
7.2 |
9.9 |
| 峰值电流（A） |
6 |
9 |
9 |
| 重量（Kg)不带刹车 |
1.78 |
2.9 |
3.9 |
| 重量（Kg)带刹车 |
2.78 |
3.9 |
4.9 |
| 编码器线数（ppr) |
2500 |
2500 |
2500 |
| 电机绝缘等级 |
F |
F |
F |
| 防护等级 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
|
