| 电机型号 |
110ST-M02030 |
110ST-M04030 |
110ST-M05030 |
110ST-M06020 |
110ST-M06030 |
| LA1(mm)不带刹车 |
162 |
189 |
204 |
217 |
217 |
| LA2(mm) 带刹车 |
204 |
231 |
246 |
259 |
259 |
| 额定功率 (kw) |
0.6 |
1.2 |
1.5 |
1.2 |
1.8 |
| 额定线电压 (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
| 额定线电流 (A) |
4 |
5 |
6 |
6 |
8 |
| 额定转速 (rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
2000 |
3000 |
| 额定力矩 (N.m) |
2 |
4 |
5 |
6 |
6 |
| 峰值力矩 (N.m) |
6 |
12 |
15 |
18 |
18 |
| 重量（Kg)不带刹车 |
4.5 |
6 |
6.8 |
7.9 |
7.9 |
| 重量（Kg)带刹车 |
6.4 |
8 |
9 |
10 |
10 |
| 编码器线数（ppr) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
| 电机绝缘等级 |
F |
F |
F |
F |
F |
| 防护等级 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
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