產品描述

LDD系列

機座號（mm）：60、80、110、130

額定轉矩（Nm）：0.33~17.8

額定功率（Kw）：0.1~2.8

額定轉速（rpm）：1500、2000、3000

轉速（rpm）：2000、3000、5000、6000

極對數：5

轉子慣量：中慣量

反饋元件：可選

失電制動器：可配

適配驅動器工作電壓（VAC）：220

 

LDD伺服電機編碼原則
110	ST	-	M	042	15	30	L	M1	D	D	Z	/C
(1)	(2)		(3)	(4)	(5)	(6)	(7)	(8)	(9)	(10)	(11)	(12)

 

⑴ 機座號	⑵ 交流永磁同步伺服電機	⑶ 反饋元件代碼
⑷ 額定轉矩：三位數×0.1Nm	⑸ 額定轉速： 二位數×100rpm	⑹ 轉速：二位數×100rpm
⑺ 適配驅動器工作電壓代碼	⑻ 編碼器代碼	⑼ 中慣量（產品序號）
⑽ 具有 轉速特性	⑾ 裝配失電制動器	⑿ 軸伸端鍵槽代碼，無鍵無代碼。

編碼器代碼：

F：增量復合式光電編碼器（2500C/T）

F1：省線增量復合光電編碼器（2500C/T）

F5：增量復合式光電編碼器（5000C/T）

M：Tamagawa 值串口協議光電編碼器（17bit/33bit）

M1：Tamagawa 值串口協議光電編碼器（23bit/33bit）

X：旋轉變壓器

電機型號	130ST-M0421530LM1DD	130ST-M0541530LM1DD	130ST-M0641530LM1DD	130ST-M0751530LM1DD	130ST-M0841530LM1DD	130ST-M0961530LM1DD	130ST-M1151530LM1DD	130ST-M1461530LM1DD	130ST-M1781530LM1DD	130ST-M1151520LM1DD	130ST-M1461520LM1DD
功 率	0.65 Kw	0.85 Kw	1.0 Kw	1.2Kw	1.3 Kw	1.5 Kw	1.8 Kw	2.3 Kw	2.8Kw	1.8Kw	2.3Kw
額定轉矩	4.2 Nm	5.4Nm	6.4 Nm	7.5 Nm	8.4 Nm	9.6 Nm	11.5 Nm	14.6 Nm	17.8 Nm	11.5Nm	14.6Nm
額定轉速	1500 rpm	1500 rpm	1500 rpm	1500 rpm	1500 rpm	1500 rpm	1500rpm	1500 rpm	1500 rpm	1500 rpm	1500 rpm
轉速	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	2000 rpm	2000 rpm
額定電流	5.5 A	6.5 A	8.0 A	9.0A	9.5 A	10 A	14 A	16 A	19A	9A	11A
☆ 轉子慣量	1.163×10-3 Kgm2	1.388×10-3 Kgm2	1.604×10-3 Kgm2	1.857×10-3 Kgm2	2.059×10-3 Kgm2	2.369×10-3 Kgm2	3.015×10-3 Kgm2	4.070×10-3 Kgm2	4.548×10-3 Kgm2	3.015×10-3 Kgm2	4.07×10-3 Kgm2
	（1.33×10-3 Kgm2）	（1.555×10-3 Kgm2）	（1.771×10-3 Kgm2）	（2.024×10-3 Kgm2）	（2.226×10-3 Kgm2）	（2.5360×10-3 Kgm2）	（3.182×10-3 Kgm2）	（4.237×10-3 Kgm2）	（4.715×10-3 Kgm2）	（3.182×10-3 Kgm2）	（4.237×10-3 Kgm2）
機械時間常數	3.704 ms	2.9 ms	2.804 ms	2.409 ms	2.071ms	2.167ms	2.415 ms	1.875ms	1.575 ms	1.900 ms	1.553ms
電流	17.3 A	20.50 A	25.2 A	28.4 A	30A	31.5 A	44.1 A	50.4A	60.0 A	28.40 A	34.7A
轉矩	12.6Nm	16.2 Nm	19.2 Nm	22.5Nm	25.2 Nm	28.8 Nm	34.5 Nm	43.8 Nm	53.4 Nm	34.5 Nm	43.8Nm

付款方式︰ TT

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