LB系列
机座号(mm):80、110、130、150
额定转矩(Nm):1.3~27
额定功率(Kw):0.4~5.5
额定转速(rpm):1500、2000、2500、3000
转速(rpm):/
极对数:4
转子惯量:中惯量
反馈元件:可选
失电制动器:可配
适配驱动器工作电压(VAC):220
LB系列伺服电机编码原则
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110
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ST
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-
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M
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020
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30
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L
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F
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B
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Z
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/C
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(1)
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(2)
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(3)
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(4)
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(5)
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(6)
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(7)
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(8)
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(9)
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(10)
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⑴ 机座号
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⑵ 交流永磁同步伺服电机
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⑶ 反馈元件类型
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⑷ 额定转矩:三位数×0.1Nm
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⑸ 额定转速: 二位数×100rpm
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⑹ 驱动器工作电压(VAC):220
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⑺ 编码器代码
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⑻ 中惯量
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⑼安装了失电制动器
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⑽ 轴伸端键槽代码,无键无代码。
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电机型号 |
80ST-M01330LF1B |
80ST-M02430LF1B |
80ST-M03330LF1B |
功率 |
0.4 Kw |
0.75 Kw |
1.0 Kw |
额定转矩 |
1.3 Nm |
2.4 Nm |
3.3 Nm |
额定转速 |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
额定电流 |
2.6 A |
4.2 A |
4.2 A |
转子惯量 |
0.74×10-4 Kgm2 |
1.2×10-4 Kgm2 |
1.58×10-4 Kgm2 |
机械时间常数 |
1.65 ms |
0.993 ms |
0.83 ms |
电气时间常数 |
6.435 ms |
7.272 ms |
7.668 ms |
转矩常数 |
0.5 Nm/Arms |
0.571 Nm/Arms |
0.786 Nm/Arms |
相反电势常数 |
21.05 V/Krpm |
22.77 V/Krpm |
29.27 V/Krpm |
相绕组电阻 |
1.858 Ω |
0.901 Ω |
1.081 Ω |
相绕组电感 |
11.956 mH |
6.552 mH |
8.29 mH |
电流 |
7.8 A |
12.6 A |
12.6 A |
转矩 |
3.9 Nm |
7.2 Nm |
9.9 Nm |