LB系列
机座号（mm）：80、110、130、150
额定转矩（Nm）：1.3～27
额定功率（Kw）：0.4～5.5
额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000
转速（rpm）：/
极对数：4
转子惯量：中惯量
反馈元件：可选
失电制动器：可配
适配驱动器工作电压（VAC）：220
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LB系列伺服电机编码原则
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110
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ST
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-
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M
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020
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30
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L
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F
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B
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Z
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/C
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(1)
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(2)
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(3)
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(4)
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(5)
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(6)
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(7)
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(8)
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(9)
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(10)
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⑴ 机座号
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⑵ 交流永磁同步伺服电机
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⑶ 反馈元件类型
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⑷ 额定转矩：三位数×0.1Nm
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⑸ 额定转速： 二位数×100rpm
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⑹ 驱动器工作电压（VAC）：220
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⑺ 编码器代码
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⑻ 中惯量
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⑼安装了失电制动器
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⑽ 轴伸端键槽代码，无键无代码。
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| 电机型号 |
130ST-M04025LFB(HFB) |
130ST-M05020LFB(HFB) |
130ST-M05025LFB(HFB) |
130ST-M06025LFB(HFB) |
130ST-M07720LFB(HFB) |
130ST-M07725LFB(HFB) |
130ST-M07730LFB(HFB) |
130ST-M10015LFB(HFB) |
130ST-M10025LFB(HFB) |
130ST-M15015LFB(HFB) |
130ST-M15025LFB(HFB) |
| 功率 |
1.0 Kw |
1.0 Kw |
1.3 Kw |
1.5 Kw |
1.6 Kw |
2.0 Kw |
2.4 Kw |
1.5 Kw |
2.6 Kw |
2.3 Kw |
3.9 Kw |
| 额定转矩 |
4.0 Nm |
5.0 Nm |
5.0 Nm |
6.0 Nm |
7.7 Nm |
7.7 Nm |
7.7 Nm |
10Nm |
10.0 Nm |
15.0 Nm |
15.0 Nm |
| 额定转速 |
2500 rpm |
2000 rpm |
2500 rpm |
2500 rpm |
2000 rpm |
2500 rpm |
3000 rpm |
1500 rpm |
2500 rpm |
1500 rpm |
2500 rpm |
| 额定电流 |
4.0 A |
5.0 A |
5.0 A |
6.0 A |
6.0 A |
7.5 |
9 |
6 |
10.0 A |
9.5 A |
17.0 A |
| 转子惯量 |
1.101×10-3 Kgm2 |
1.333×10-3 Kgm2 |
1.333×10-3 Kgm2 |
1.544×10-3 Kgm2 |
2.017×10-3 Kgm2 |
2.017×10-3 Kgm2 |
2.017×10-3 Kgm2 |
2.595×10-3 Kgm2 |
2.595×10-3 Kgm2 |
4.32×10-3 Kgm2 |
4.32×10-3 Kgm2 |
| 机械时间常数 |
3.66 ms(5.177ms) |
4.887 ms (3.709ms) |
3.468 ms (3.925ms) |
2.802 ms (3.981ms) |
2.425 ms (2.675ms) |
2.206 ms (3.148ms) |
2.331 ms (2.729ms) |
2.244 ms (2.728ms) |
2.004 ms (2.431ms) |
2.396 ms (2.001ms) |
1.699 ms (1.803ms) |
| 电流 |
12.0 A (9A) |
15.0 A (9A) |
15.0 A (10.5A) |
18.0 A (13.5A) |
18.0 A (12A) |
20.7 A (16.5A) |
27.0 A (19.5A) |
18.0 A (13.5A) |
30.0 A (21A) |
28.5 A (21A) |
51.0 A (34.5A) |
| 转矩 |
12.0 Nm |
15.0 Nm |
15.0 Nm |
18.0 Nm |
23.1Nm |
23.1 Nm |
23.1 Nm |
30.0 Nm |
30.0 Nm |
45.0 Nm |
45.0 Nm |
