HB系列
机座号（mm）：110、130、150、180
额定转矩（Nm）：2～55
额定功率（Kw）：0.6～8.6
额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000
转速（rpm）：/
极对数：4
转子惯量：中惯量
反馈元件：可选
失电制动器：可配
适配驱动器工作电压（VAC）：380
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HB系列伺服电机编码原则
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110
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ST
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-
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M
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020
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30
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H
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F
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B
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Z
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/C
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(1)
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(2)
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(3)
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(4)
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(5)
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(6)
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(7)
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(8)
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(9)
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(10)
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⑴ 机座号
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⑵ 交流永磁同步伺服电机
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⑶ 反馈元件类型
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⑷ 额定转矩：三位数×0.1Nm
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⑸ 额定转速： 二位数×100rpm
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⑹ 驱动器工作电压（VAC）：380
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⑺ 编码器代码
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⑻ 中惯量
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⑼ 安装了失电制动器
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⑽ 轴伸端键槽代码，无键无代码。
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| 电机型号 |
180ST-M18020HFB |
180ST-M23020HFB |
180ST-M27020HFB |
180ST-M36015HFB |
180ST-M45015HFB |
180ST-M55015HFB |
| 功率 |
3.6KW |
4.7 Kw |
5.5 Kw |
5.6 Kw |
7.0 Kw |
8.6 Kw |
| 额定转矩 |
18.0 Nm |
23.0 Nm |
27.0 Nm |
36.0 Nm |
45.0 Nm |
55.0 Nm |
| 额定转速 |
2000 rpm |
2000 rpm |
2000 rpm |
1500 rpm |
1500 rpm |
1500 rpm |
| 额定电流 |
10 A |
13.5A |
13.5 A |
14A |
16.5A |
20.5A |
| 转子惯量 |
5.326×10-3 Kgm2 |
6.628×10-3 Kgm2 |
7.836×10-3 Kgm2 |
9.957×10-3 Kgm2 |
11.834×10-3 Kgm2 |
13.796×10-3 Kgm2 |
| 机械时间常数 |
1.332ms |
1.094 ms |
1.352 ms |
0.945 ms |
0.853ms |
1.008ms |
| 电流 |
30A |
40.5A |
40.5A |
45A |
51A |
63A |
| 转矩 |
54.0 Nm |
69.0 Nm |
81.0 Nm |
108.0 Nm |
135.0 Nm |
165.0 Nm |
