LDD系列
机座号（mm）：60、80、110、130
额定转矩（Nm）：0.33~17.8
额定功率（Kw）：0.1~2.8
额定转速（rpm）：1500、2000、3000
转速（rpm）：2000、3000、5000、6000
极对数：5
转子惯量：中惯量
反馈元件：可选
失电制动器：可配
适配驱动器工作电压（VAC）：220
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LDD伺服电机编码原则
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110
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ST
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-
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M
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042
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15
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30
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L
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M1
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D
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D
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Z
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/C
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(1)
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(2)
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(3)
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(4)
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(5)
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(6)
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(7)
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(8)
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(9)
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(10)
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(11)
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(12)
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⑴ 机座号
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⑵ 交流永磁同步伺服电机
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⑶ 反馈元件代码
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⑷ 额定转矩：三位数×0.1Nm
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⑸ 额定转速： 二位数×100rpm
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⑹ 转速：二位数×100rpm
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⑺ 适配驱动器工作电压代码
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⑻ 编码器代码
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⑼ 中惯量（产品序号）
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⑽ 具有 转速特性
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⑾ 装配失电制动器
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⑿ 轴伸端键槽代码，无键无代码。
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编码器代码：
F：增量复合式光电编码器（2500C/T）
F1：省线增量复合光电编码器（2500C/T）
F5：增量复合式光电编码器（5000C/T）
M：Tamagawa 值串口协议光电编码器（17bit/33bit）
M1：Tamagawa 值串口协议光电编码器（23bit/33bit）
X：旋转变压器
| 电机型号 |
110ST-M0422030LM1DD |
110ST-M0422030LM1DD |
110ST-M0642030LM1DD |
110ST-M0752030LM1DD |
| 功 率 |
0.88KW |
1.1KW |
1.3KW |
1.6KW |
| 额定转矩 |
4.2N |
5.4N |
6.4N |
7.5N |
| 额定转速 |
2000 rpm |
2000 rpm |
2000 rpm |
2000 rpm |
| 转速 |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
| 额定电流 |
4.5A |
5.5A |
6.5A |
8A |
| ☆ 转子惯量 |
0.787×10-3 Kgm2 |
0.916×10-3 Kgm2 |
1.061×10-3 Kgm2 |
1.238×10-3 Kgm2 |
| （0.851×10-3 Kgm2） |
（0.98×10-3 Kgm2） |
（1.125×10-3 Kgm2） |
（1.302×10-3 Kgm2） |
| 机械时间常数 |
1.752ms |
1.396ms |
1.283ms |
1.266ms |
| 电流 |
14 A |
17.5 A |
20.5 A |
25A |
| 转矩 |
12.6Nm |
16.2Nm |
19.2Nm |
22.5Nm |
