LDD系列
机座号（mm）：60、80、110、130
额定转矩（Nm）：0.33~17.8
额定功率（Kw）：0.1~2.8
额定转速（rpm）：1500、2000、3000
转速（rpm）：2000、3000、5000、6000
极对数：5
转子惯量：中惯量
反馈元件：可选
失电制动器：可配
适配驱动器工作电压（VAC）：220
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LDD伺服电机编码原则
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110
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ST
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-
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M
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042
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15
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30
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L
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M1
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D
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D
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Z
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/C
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(1)
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(2)
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(3)
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(4)
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(5)
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(6)
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(7)
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(8)
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(9)
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(10)
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(11)
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(12)
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⑴ 机座号
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⑵ 交流永磁同步伺服电机
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⑶ 反馈元件代码
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⑷ 额定转矩：三位数×0.1Nm
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⑸ 额定转速： 二位数×100rpm
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⑹ 转速：二位数×100rpm
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⑺ 适配驱动器工作电压代码
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⑻ 编码器代码
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⑼ 中惯量（产品序号）
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⑽ 具有 转速特性
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⑾ 装配失电制动器
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⑿ 轴伸端键槽代码，无键无代码。
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编码器代码：
F：增量复合式光电编码器（2500C/T）
F1：省线增量复合光电编码器（2500C/T）
F5：增量复合式光电编码器（5000C/T）
M：Tamagawa 值串口协议光电编码器（17bit/33bit）
M1：Tamagawa 值串口协议光电编码器（23bit/33bit）
X：旋转变压器
| 电机型号 |
130ST-M0421530LM1DD |
130ST-M0541530LM1DD |
130ST-M0641530LM1DD |
130ST-M0751530LM1DD |
130ST-M0841530LM1DD |
130ST-M0961530LM1DD |
130ST-M1151530LM1DD |
130ST-M1461530LM1DD |
130ST-M1781530LM1DD |
130ST-M1151520LM1DD |
130ST-M1461520LM1DD |
| 功 率 |
0.65 Kw |
0.85 Kw |
1.0 Kw |
1.2Kw |
1.3 Kw |
1.5 Kw |
1.8 Kw |
2.3 Kw |
2.8Kw |
1.8Kw |
2.3Kw |
| 额定转矩 |
4.2 Nm |
5.4Nm |
6.4 Nm |
7.5 Nm |
8.4 Nm |
9.6 Nm |
11.5 Nm |
14.6 Nm |
17.8 Nm |
11.5Nm |
14.6Nm |
| 额定转速 |
1500 rpm |
1500 rpm |
1500 rpm |
1500 rpm |
1500 rpm |
1500 rpm |
1500rpm |
1500 rpm |
1500 rpm |
1500 rpm |
1500 rpm |
| 转速 |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
2000 rpm |
2000 rpm |
| 额定电流 |
5.5 A |
6.5 A |
8.0 A |
9.0A |
9.5 A |
10 A |
14 A |
16 A |
19A |
9A |
11A |
| ☆ 转子惯量 |
1.163×10-3 Kgm2 |
1.388×10-3 Kgm2 |
1.604×10-3 Kgm2 |
1.857×10-3 Kgm2 |
2.059×10-3 Kgm2 |
2.369×10-3 Kgm2 |
3.015×10-3 Kgm2 |
4.070×10-3 Kgm2 |
4.548×10-3 Kgm2 |
3.015×10-3 Kgm2 |
4.07×10-3 Kgm2 |
| （1.33×10-3 Kgm2） |
（1.555×10-3 Kgm2） |
（1.771×10-3 Kgm2） |
（2.024×10-3 Kgm2） |
（2.226×10-3 Kgm2） |
（2.5360×10-3 Kgm2） |
（3.182×10-3 Kgm2） |
（4.237×10-3 Kgm2） |
（4.715×10-3 Kgm2） |
（3.182×10-3 Kgm2） |
（4.237×10-3 Kgm2） |
| 机械时间常数 |
3.704 ms |
2.9 ms |
2.804 ms |
2.409 ms |
2.071ms |
2.167ms |
2.415 ms |
1.875ms |
1.575 ms |
1.900 ms |
1.553ms |
| 电流 |
17.3 A |
20.50 A |
25.2 A |
28.4 A |
30A |
31.5 A |
44.1 A |
50.4A |
60.0 A |
28.40 A |
34.7A |
| 转矩 |
12.6Nm |
16.2 Nm |
19.2 Nm |
22.5Nm |
25.2 Nm |
28.8 Nm |
34.5 Nm |
43.8 Nm |
53.4 Nm |
34.5 Nm |
43.8Nm |
