LB系列
機座號(mm):80、110、130、150
額定轉矩(Nm):1.3~27
額定功率(Kw):0.4~5.5
額定轉速(rpm):1500、2000、2500、3000
轉速(rpm):/
極對數:4
轉子慣量:中慣量
反饋元件:可選
失電制動器:可配
適配驅動器工作電壓(VAC):220
LB系列伺服電機編碼原則
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110
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ST
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-
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M
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020
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30
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L
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F
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B
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Z
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/C
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(1)
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(2)
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(3)
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(4)
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(5)
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(6)
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(7)
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(8)
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(9)
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(10)
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⑴ 機座號
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⑵ 交流永磁同步伺服電機
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⑶ 反饋元件類型
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⑷ 額定轉矩:三位數×0.1Nm
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⑸ 額定轉速: 二位數×100rpm
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⑹ 驅動器工作電壓(VAC):220
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⑺ 編碼器代碼
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⑻ 中慣量
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⑼安裝了失電制動器
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⑽ 軸伸端鍵槽代碼,無鍵無代碼。
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電機型號 |
80ST-M01330LF1B |
80ST-M02430LF1B |
80ST-M03330LF1B |
功率 |
0.4 Kw |
0.75 Kw |
1.0 Kw |
額定轉矩 |
1.3 Nm |
2.4 Nm |
3.3 Nm |
額定轉速 |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
額定電流 |
2.6 A |
4.2 A |
4.2 A |
轉子慣量 |
0.74×10-4 Kgm2 |
1.2×10-4 Kgm2 |
1.58×10-4 Kgm2 |
機械時間常數 |
1.65 ms |
0.993 ms |
0.83 ms |
電氣時間常數 |
6.435 ms |
7.272 ms |
7.668 ms |
轉矩常數 |
0.5 Nm/Arms |
0.571 Nm/Arms |
0.786 Nm/Arms |
相反電勢常數 |
21.05 V/Krpm |
22.77 V/Krpm |
29.27 V/Krpm |
相繞組電阻 |
1.858 Ω |
0.901 Ω |
1.081 Ω |
相繞組電感 |
11.956 mH |
6.552 mH |
8.29 mH |
電流 |
7.8 A |
12.6 A |
12.6 A |
轉矩 |
3.9 Nm |
7.2 Nm |
9.9 Nm |