LDD系列
機座號（mm）：60、80、110、130
額定轉矩（Nm）：0.33~17.8
額定功率（Kw）：0.1~2.8
額定轉速（rpm）：1500、2000、3000
轉速（rpm）：2000、3000、5000、6000
極對數：5
轉子慣量：中慣量
反饋元件：可選
失電制動器：可配
適配驅動器工作電壓（VAC）：220
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LDD伺服電機編碼原則
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110
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ST
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-
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M
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042
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15
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30
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L
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M1
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D
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D
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Z
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/C
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(1)
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(2)
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(3)
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(4)
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(5)
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(6)
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(7)
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(8)
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(9)
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(10)
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(11)
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(12)
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⑴ 機座號
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⑵ 交流永磁同步伺服電機
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⑶ 反饋元件代碼
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⑷ 額定轉矩：三位數×0.1Nm
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⑸ 額定轉速： 二位數×100rpm
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⑹ 轉速：二位數×100rpm
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⑺ 適配驅動器工作電壓代碼
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⑻ 編碼器代碼
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⑼ 中慣量（產品序號）
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⑽ 具有 轉速特性
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⑾ 裝配失電制動器
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⑿ 軸伸端鍵槽代碼，無鍵無代碼。
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編碼器代碼：
F：增量復合式光電編碼器（2500C/T）
F1：省線增量復合光電編碼器（2500C/T）
F5：增量復合式光電編碼器（5000C/T）
M：Tamagawa 值串口協議光電編碼器（17bit/33bit）
M1：Tamagawa 值串口協議光電編碼器（23bit/33bit）
X：旋轉變壓器
| 電機型號 |
110ST-M0422030LM1DD |
110ST-M0422030LM1DD |
110ST-M0642030LM1DD |
110ST-M0752030LM1DD |
| 功 率 |
0.88KW |
1.1KW |
1.3KW |
1.6KW |
| 額定轉矩 |
4.2N |
5.4N |
6.4N |
7.5N |
| 額定轉速 |
2000 rpm |
2000 rpm |
2000 rpm |
2000 rpm |
| 轉速 |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
| 額定電流 |
4.5A |
5.5A |
6.5A |
8A |
| ☆ 轉子慣量 |
0.787×10-3 Kgm2 |
0.916×10-3 Kgm2 |
1.061×10-3 Kgm2 |
1.238×10-3 Kgm2 |
| （0.851×10-3 Kgm2） |
（0.98×10-3 Kgm2） |
（1.125×10-3 Kgm2） |
（1.302×10-3 Kgm2） |
| 機械時間常數 |
1.752ms |
1.396ms |
1.283ms |
1.266ms |
| 電流 |
14 A |
17.5 A |
20.5 A |
25A |
| 轉矩 |
12.6Nm |
16.2Nm |
19.2Nm |
22.5Nm |
