LB系列
机座号(mm):80、110、130、150
额定转矩(Nm):1.3~27
额定功率(Kw):0.4~5.5
额定转速(rpm):1500、2000、2500、3000
转速(rpm):/
极对数:4
转子惯量:中惯量
反馈元件:可选
失电制动器:可配
适配驱动器工作电压(VAC):220
LB系列伺服电机编码原则
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110
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ST
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-
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M
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020
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30
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L
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F
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B
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Z
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/C
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(1)
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(2)
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(3)
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(4)
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(5)
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(6)
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(7)
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(8)
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(9)
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(10)
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⑴ 机座号
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⑵ 交流永磁同步伺服电机
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⑶ 反馈元件类型
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⑷ 额定转矩:三位数×0.1Nm
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⑸ 额定转速: 二位数×100rpm
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⑹ 驱动器工作电压(VAC):220
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⑺ 编码器代码
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⑻ 中惯量
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⑼安装了失电制动器
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⑽ 轴伸端键槽代码,无键无代码。
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电机型号 |
150ST-M15025LFB(HFB) |
150ST-M18020LFB(HFB) |
150ST-M23020LFB(HFB) |
150ST-M27020LFB(HFB) |
功率 |
3.8 Kw |
3.6 Kw |
4.7 Kw |
5.5 Kw |
额定转矩 |
15.0 Nm |
18.0 Nm |
23.0 Nm |
27.0 Nm |
额定转速 |
2500 rpm |
2000 rpm |
2000 rpm |
2000 rpm |
额定电流 |
16.5 A |
16.5 A |
20.5 A |
20.5 A |
转子惯量 |
6.15×10-3 Kgm2 |
6.33×10-3 Kgm2 |
8.94×10-3 Kgm2 |
11.19×10-3 Kgm2 |
机械时间常数 |
2.59 ms (3.462ms) |
2.106 ms (2.306ms) |
2.045 ms (2.167ms) |
2.109 ms (2.207ms) |
电流 |
49.5 A (34.5A) |
49.5 A (31.5A) |
61.5 A (40.5A) |
61.5 A (40.5A) |
转矩 |
45.0 Nm |
54.0 Nm |
69.0 Nm |
81.0 Nm |