K1系列伺服驱动
规格参数
功率范围:50 W ~ 2.0kW
输入电压:单相或三相220VAC ( -15~+10%),50~60HZ
控制方式:位置控制、速度控制、力矩控制
编码器类型:2500线增量型光电编码器(省线/非省线)、17bit、23bit 值编码器
通讯方式:RS485、RS232、CANopen、标准MODBUS通讯
输入输出点数:IO可编程,支持正负逻辑设置和功能重定位,4路输入支持16种功能配置,3路输出支持12种功能配置
操作及显示:5位一体式数码管、5个按键
产品特点
1、高度灵活的内部位置模式可以实现丰富的运动控制功能
l 在485通讯模式下, 支持32组数据规划,并且支持数据组电子齿 能
l 每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度
l 可设定 运动方式或相对运动方式
l 可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度
2、实时自动增益调整
l 自动测定负载惯量机械特性,设置所需要的伺服增益
l 根据自动惯量辨识结果设置 增益,缩短系统调试时间
3、增强型振动抑制
l 机械共振频率分析,配置两组陷波滤波器,可调节频率(50 ~ 5000Hz)和陷波深度
l 有效克服低频共振及机械末端的振动,可设置振动频率(1 ~ 100Hz)和振动阻尼
4、摩擦转矩补偿功能
l 降低机械换向时静摩擦力的影响,提高低速运行的指令跟随性能
l 可设置摩擦负载大小及速度滞环
5、更高性价比
l K1系列伺服驱动器具备K2系列的所有功能,输入输出IO口和编码器采用DB端子,性价比更高。
l 体积小巧,结构紧凑,大大节省安装空间
行业应用
K1系列伺服驱动器以紧凑的机身和优异的性能,可广泛应用于:数控机床、纺织行业、机械手、印染行业、雕刻机、包装行业等。