K1系列伺服驅動
規格參數
功率範圍：50 W ~ 2.0kW
輸入電壓：單相或三相220VAC ( -15~+10%)，50~60HZ
控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制
編碼器類型：2500線增量型光電編碼器（省線/非省線）、17bit、23bit 值編碼器
通訊方式：RS485、RS232、CANopen、標準MODBUS通訊
輸入輸出點數：IO可編程，支持正負邏輯設置和功能重定位，4路輸入支持16種功能配置，3路輸出支持12種功能配置
操作及顯示：5位一體式數碼管、5個按鍵
產品特點
1、高度靈活的內部位置模式可以實現豐富的運動控制功能
l 在485通訊模式下， 支持32組數據規劃，並且支持數據組電子齒 能
l 每一組數據可根據需求設置脈衝個數或者角度
l 可設定 運動方式或相對運動方式
l 可設置內部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度
2、實時自動增益調整
l 自動測定負載慣量機械特性，設置所需要的伺服增益
l 根據自動慣量辨識結果設置 增益，縮短系統調試時間
3、增強型振動抑制
l 機械共振頻率分析，配置兩組陷波濾波器，可調節頻率（50 ~ 5000Hz）和陷波深度
l 有效克服低頻共振及機械末端的振動，可設置振動頻率（1 ~ 100Hz）和振動阻尼
4、摩擦轉矩補償功能
l 降低機械換向時靜摩擦力的影響，提高低速運行的指令跟隨性能
l 可設置摩擦負載大小及速度滯環
5、更高性價比
l K1系列伺服驅動器具備K2系列的所有功能，輸入輸出IO口和編碼器採用DB端子，性價比更高。
l 體積小巧，結構緊湊，大大節省安裝空間
行業應用
K1系列伺服驅動器以緊湊的機身和優異的性能，可廣氾應用於：數控機床、紡織行業、機械手、印染行業、雕刻機、包裝行業等。
