K/iK系列380V 伺服驱动
技术指标 Technical Indexes
功率范围:1.0kW ~ 7.5kW
输入电压:三相380VAC ( -15~+10%),50~60HZ
控制方式:位置控制、速度控制、力矩控制
编码器类型:2500线增量型光电编码器(省线/非省线)、17bit 值编码器
通讯方式:RS485、RS232、CANopen、标准MODBUS通讯、MECHATROLINKII、MECHATROLINKIII
输入输出点数:IO可编程,支持正负逻辑设置和功能重定位,8路输入支持16种功能配置,6路输出支持12种功能配置
操作及显示:5位一体式数码管、5个按键
监视功能:提供位置、速度、电流、电压、输入输出等16种状态监视
产品优势 Product Advantages
1.省去隔离变压器,节省成本及安装空间
2. 三相380V电压等级驱动器 可适配7.5kW的电机, 输出力矩达到50N.m
3. 强大的内部位置模式可规划多路径连续运行,以实现丰富的运动控制功能; 支持32组数据规划,每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度,并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度
4. 支持标准的MODBUS协议和CANopen通讯, MECHATROLINK 可达100 Mbps,可以进行在线控制方式切换,特别适合轴与轴之间的同步、插补等功能,轻松应对有复杂控制要求的机械运动,实现远距离、多轴同步工作。
5. 自动测定负载惯量机械特性,设置 增益,缩短系统调试时间
6. 机械共振频率分析,配置两组陷波滤波器,可调节频率(50 ~ 5000Hz)和陷波深度,有效克服低频共振及机械末端的振动,可设置振动频率(1 ~ 100Hz)和振动阻尼
7. 摩擦转矩补偿功能可以降低机械换向时静摩擦力的影响,提高低速运行的指令跟随性能
8.调试软件支持,可进行机械特性分析,参数设定、监视等功能,操作直观简单。